El nombre de Bajauri, según los estudios toponímicos,  deriva de los términos del idioma vascuence BAXA: BOSQUE, y URI: PUEBLO ; por lo tanto pueblo de bosques. Así puede ser certificado por todo aquel que se acerque a la zona, comprobando in situ la belleza, originalidad y tranquilidad que recogen estos robledales y hayedos, fundamentalmente, rodeando campos cultivables y el propio pueblo.