Toponimia ikasketen arabera, Bajauri izena, euskal hizkuntzatik  dator: BAXA + URI : PUEBLO DE BOSQUES.  Herriko inguruetara hurbiltzen bazara, bertan zihurtatu dezakezu, herria bera, eta  soroak ingururatzen dituzten harizti eta pagadiek duten edertasun, originaltasun eta lasaitasuna.